RTH Drone Nedir? Bir RTH Drone’a İhtiyacım Var mı?
Eve Dönüş (RTH) drone’ları emniyetli ve emniyetlidir ve drone’a yeni başlayanlar için oldukça uygundur. Drone’ların RTH yeteneklerine aşina değilseniz veya herhangi bir sorunuz varsa lütfen bu makaleyi okuyun; RTH drone’ları anlamanız için sizi derinlemesine ele alacağız.
RTH Drone Nedir?
RTH drone, RTH işlevine sahip bir drone anlamına gelir. RTH işlevi, drone kullanıcısının drone’yu güvenli ve erişilebilir bir iniş konumuna geri getirmesini etkili bir şekilde garanti edebilir. RTH otomatik olarak kalkış pozisyonuna dönebilmektedir ve otopilot teknolojisidir.
Drone’unuzda Eve Dönüş Nasıl Çalışır?
Bir drone üzerindeki “Eve Dönüş” (RTH) özelliği, genellikle, fırlatıldığı konuma veya önceden programlanmış bir ev konumuna geri dönmek için drone’un yerleşik GPS’sini (Küresel Konumlandırma Sistemi) kullanarak çalışır. Kullanıcı. RTH sürecinde yer alan genel adımlar şunlardır:
Drone’un GPS’i, ilk kalkış konumunun yanı sıra kontrol cihazının konumunu da kaydeder.
Drone, kayıtlı kalkış konumuna veya önceden programlanmış ev konumuna geri uçmak için GPS’ini kullanır ve aynı zamanda yolundaki engellerden de kaçınır (eğer engel sensörleriniz varsa). RTH’nin kusursuz olmadığını ve zayıf GPS sinyali, kuvvetli rüzgarlar veya drone’nun yolundaki engeller gibi etkinliğini etkileyebilecek bazı faktörlerin bulunduğunu unutmamak önemlidir. Sonuç olarak, RTH süreci sırasında drone’nun hareketlerini izlemek ve gerekirse manuel kontrolü ele almaya hazırlıklı olmak her zaman iyi bir fikirdir. Daha karmaşık veya riskli bir uçuş durumunda güvenmeden önce, RTH özelliğini güvenli ve kontrollü bir ortamda kullanma alıştırması yapmak da önemlidir. Drone’nuz otomatik olarak ana noktasına geri uçarken bir sorun olması ihtimaline karşı parmağımı “eve dönüş” İPTAL düğmesinin üzerinde tutmanın büyük bir hayranıyım (aşağıdaki resme bakın). Ayrıca tekrar görüş alanına girdiğinde drone’u manuel olarak indirip bana geri uçurmayı da seviyorum.
Dönüş Drone’u için Eve Gitmenin İki Ana Yolu Vardır:
GPS Ev Noktası
GPS’siz Ev Noktası
Drone’un GPS cihazı oldukça önemlidir, sadece drone’un geri dönüş fonksiyonunda kullanılmaz, aynı zamanda bir kaza anında drone’un yerini bulmak için de kullanılır. Ek olarak, daha gelişmiş dronlarda bazı uçuş modları, yol noktası planlama yolları vb. için GPS teknolojisine de dayanır.
RTH Nasıl Çalışır?
Drone‘lar yerleşik GPS ünitelerine sahiptir. Autel drone, dahili GPS sinyaline göre kalkış noktasını dönüş noktası olarak belirler. RTH işlevi etkinleştirildiğinde drone otomatik olarak dönüş yolunu planlayacak ve orijinal yerine geri dönecektir.
Drone’un eve dönüş işlevi büyük ölçüde GPS sinyallerine dayanıyor. Drone’unuzu geri göndermeden önce, güçlü manyetik alan girişimi olan bir alanda uçmadığınızdan emin olun ve engellerden kaçınmak için eve dönüş irtifasını ayarlayın.
3 tip Eve Dönüş vardır
Düşük Pil RTH:
Adından da anlaşılacağı gibi bu RTH, Akıllı Uçuş Bataryası uçağın dönüşünü etkileyebilecek noktaya kadar tükendiğinde tetiklenir. Bu gerçekleştiğinde, DJI GO/4 uygulamasında ekranınızda bir uyarı görünecek ve drone otomatik olarak ayarlanan RTH yüksekliğine yükselmeye başlayacak ve 10 saniyelik geri sayımın ardından herhangi bir işlem yapılmazsa geri dönecektir. Pil gücü kritik derecede düşükse drone otomatik olarak kendi kendine iniş yapacaktır ve bu durum pilot tarafından iptal edilemez. Bu tür RTH, kaçınılması gereken en iyi yöntemdir, tıpkı uçak pilotlarının asla yakıt ışıklarının yanıp sönmeye başladığı bir durumda olmak istememesi gibi.
Arıza korumalı RTH:
Arıza korumalı RTH, drone’nuzun uzaktan kumandayı kullanırken 3 saniye veya Wi-Fi kullanırken 20 saniye boyunca sinyalini kaybetmesi durumunda gerçekleşir. Devreye girdiğinde, onu nasıl kurduğunuza bağlı olarak üç şeyden birini yapacaktır. Öncelikle RTH’ye ayarladıysanız, ayarlanan RTH yüksekliğine yükselecek ve size geri uçmaya başlayacak ve sinyali geri aldığınızda iptal edebilirsiniz. İkinci olarak, eğer onu Hover’a ayarladıysanız o zaman dronunuz mevcut konumunda havada asılı kalacaktır, böylece ona doğru yürüyebilir ve sinyalinizi yeniden oluşturabilirsiniz. Ancak sinyalinizi yeniden kurmayı başaramazsanız ve Pil RTH’si tetiklenirse, Pil RTH ayarlarınıza bağlı olarak drone ya eve dönecek ya da iniş yapacaktır. Üçüncüsü, inişe ayarlanabilir, böylece mevcut konumuna inecektir.
Akıllı RTH
Bu, uzaktan kumandanızdaki veya uygulamadaki RTH düğmesine dokunduğunuzda RTH’nin kullanıcı tarafından tetiklenmesidir. Düğmeye basıldığında drone, başlangıç noktasına doğru uçuşuna başlayacak. Uzaktan kumandadaki Uçuş Duraklatma Düğmesine basılarak veya uygulamadaki Durdur simgesine basılarak herhangi bir zamanda durdurulabilir. Phantom 4 Pro veya Advanced ile uçuyorsanız drone, yükselmeye başlamadan ve doğrudan size doğru uçmadan önce 30 saniye boyunca uçuş yolunu takip edecektir. Unutulmaması gereken bir nokta da, eğer drone’nuz sizden 20 metreden daha az uzaktaysa, RTH düğmesine bastığınızda tam olarak bulunduğu yere inecektir, ancak iniş bölgesi tehlikeli ise o zaman inmek için güvenli bir yer bulmaya çalışacaktır. pilot kontrolü ele alıp yere inene kadar alçak bir yükseklikte asılı kalmanız yeterli
GPS Olmadan Eve Dönüş (Tek Tıklamayla Geri Dönüş)
Çok ucuz drone’larda (GPS’siz drone) gördüğünüz tek tuşla eve dönüş özelliği aslında drone’un geri dönüş tuşuna basmasından başka bir şey değil. Bazı drone’lar orijinal yönünü koruyarak drone’u başsız moduna alır ve size geri dönmesi için ellerinden geleni yaparlar.
Açıkçası, dronun kendi yönünü ve konumunu belirlemesinin bir yolu yok. Drone pilotlarının daha fazla manuel kontrole ihtiyacı var.
Otomatik Ana Yüksekliğe Dönüş Yüksekliğini Doğru Ayarlayın
Güvenlik ayarlarınızın altında, “Otomatik RTH Yüksekliğini” uçuş koşullarınıza göre anlamlı olacak bir yüksekliğe güncelleyin. Dikkate alınması gereken birkaç nokta:
Eğer hava çok rüzgarlıysa ve kontrolsüz hava sahasında çevrenizde yüksek engeller yoksa 400 feet’i kullanmamayı düşünebilirsiniz. Drone’unuzu 400 feet’e çıkarmak çok fazla pil tüketebilir ve şiddetli rüzgarda ek pil (ve olası uçma) sorunlarına neden olabilir.
Hiçbir engelin olmadığı bir yerdeyseniz (çok açık alanlar ve alanlar) daha düşük bir rakım düşünebilirsiniz. Örneğin Maldivler’de uçarken etraftaki en uzun şey 75 metrelik bir palmiye ağacıydı.
Drone’unuz için Kalkış Noktasında Temiz Bir İniş Alanı Sağlayın
Yukarıdaki noktayla ilgili olarak, ister drone’un başlangıç noktasını güncelliyor olun, ister yalnızca kalkış için EN İYİ yeri seçiyor olun (bazen balkondan veya tekneden seçim yapma şansınız olmaz), iniş alanının temiz ve güvenli olduğundan emin olun. .
Drone’unuzu Uçurmadan Önce HARİKA GPS Sağlayın
Hem Eve Dönüşün otomatik olarak devreye girmesini önlemek hem de drone’nuzun ana noktasına doğru bir şekilde gelmesini sağlamak için drone’nuzu uçurmadan önce sağlam GPS’inizin olduğundan emin olun. Her zaman “Ev noktanız güncellendi” sihirli sözlerini duyduğumdan emin olmak isterim.
Drone’unuzda mükemmel GPS sağlamak için bazı ipuçları nelerdir?
Açık alanda uçun: GPS sinyalleri, binalar veya ağaçlar gibi engeller nedeniyle zayıflayabilir veya bozulabilir; bu nedenle, drone’nuzu birkaç engelin olduğu açık bir alanda uçurmak en iyisidir. Güçlü bir sinyal bekleyin: Birkaç dakika beklemek iyi bir fikirdir. Drone’un GPS’inin güçlü bir sinyal almasına izin vermek için kalkıştan birkaç dakika önce. Bazı dronlar, güçlü bir GPS kilidine sahip olduklarını belirtecektir; bu nedenle, rehberlik için dronunuzun kullanım kılavuzunu veya çevrimiçi kaynakları kontrol ettiğinizden emin olun.
Drone’unuzun pusulasını kalibre edin: Düzgün kalibre edilmiş bir pusula, drone’nuzun GPS konumlandırmasının doğruluğunu artırabilir. Birçok drone, kontrol cihazı veya mobil uygulama aracılığıyla erişilebilen bir kalibrasyon özelliğine sahiptir. Drone’unuzu güncel tutun: Drone üreticileri, GPS doğruluğunu artıran veya hataları düzelten yazılım güncellemeleri yayınlayabilir; bu nedenle güncellemeleri düzenli olarak kontrol ettiğinizden emin olun. Paraziti kontrol edin: Diğer cihazlar veya sinyaller GPS sinyallerini etkileyebilir; bu nedenle yakındaki baz istasyonları, Wi-Fi ağları veya radyo vericileri gibi kaynaklardan gelen paraziti kontrol ettiğinizden emin olun. Hava koşullarını kontrol edin: GPS sinyalleri şiddetli yağmur veya sis gibi olumsuz hava koşulları nedeniyle zayıflayabilir, bu nedenle drone’nuzu uçurmadan önce hava tahminlerini kontrol etmeniz önemlidir. Bu ipuçlarını takip ederek ve dronunuzun GPS’inin düzgün çalıştığından emin olarak, güvenli ve doğru bir uçuş gerçekleştirmenize yardımcı olabilirsiniz.
RTH Modu Ne Zaman Başlatılmalı?
Akıllı dönüş: Drone kullanıcısı aktif olarak geri dönmeyi seçer ve Autel drone geri dönme komutunu kabul eder.
Düşük pil dönüşü: Autel drone’nun pili belirtilen seviyeye kadar tükendiğinde, Autel Sky Uygulaması uyarı verecek ve drone orijinaline geri dönecektir. Arıza Korumalı RTH: Uzaktan kumanda bağlantısının kesilmesi veya sinyal kaybı durumunda, bu mod drone’nuzu başlangıç noktasına geri getirecektir.
Drone’un Dönüş Doğruluğu Nedir?
Drone’un eve dönüş doğruluğu genellikle başlangıç noktasından 1-2 metre uzaktadır. Drone performansına bağlı olarak GPS modülü, başlangıç noktasına olan mesafeye mümkün olduğunca yakın olacaktır. Ucuz dronlar dönüş menzilini 5 metreye kadar genişletecek.
Drone İçin Dönüş Yüksekliğini Ayarlayabilir misiniz?
Evet, dönüş yüksekliği çoğu drone uygulamasında ayarlanabilir. Genellikle minimum eve dönüş yüksekliğine ve maksimuma sahiptirler. Eve dönüş rakımı ayarı engellerle çarpışmayı önlememize yardımcı olur.
