Herelink
Genel bakış
Herelink, Cube Autopilot, Ardupilot veya PX4 ile kullanılmak üzere tasarlanmış entegre bir uzaktan kumanda, yer istasyonu ve kablosuz dijital iletim sistemidir.
Herelink, RC kontrolü, HD video ve telemetri verilerinin yer istasyonu ve hava ünitesi arasında 20 km’ye kadar iletilmesine olanak tanır. Herelink uzaktan kumanda özel Solex TX ve QGC uygulamalarına sahiptir ve hem hava ünitesi hem de yer istasyonu, özel uygulama geliştirebilmek için entegre bir 8 çekirdekli SOC özelliğine sahiptir.
Özellikleri
- 5.46 inç 1080P kapasitif dokunmatik ekrana sahip Android tabanlı akıllı cihaz.
- Video, telemetri ve kontrolü aynı anda ileten entegre dijital iletim sistemi.
- Ardupilot ve PX4 için MAVlink destekli özel Solex TX ve QGC yer istasyonu yazılımı.
- Çıkarılabilir çubuklara sahip çift salon efektli kendinden merkezleme yalpaları.
- Çift dijital video girişli 1080P HD video.
- Otomatik pilot ve pan/tilt kameraların eşzamanlı kontrolü için çift S.bus sinyal çıkışı.
- 6 özelleştirilebilir Mavlink düğmesi ve Mavlink/Sbus donanım tekerleği.
- Solex TX / QGC’den bağımsız özel hizmet üzerinde RC gimbal kontrolü.
- Mission Planner vb. uygulamalarla wifi yer istasyonu kullanarak video ve telemetriyi bağlayın ve paylaşın.
- Özel uygulamalar için hem hava hem de yer birimlerinde yerleşik Arm Cortex A53 ve Cortex A53 SOC.
Teknik özellikler
Yer ve Hava Birimi:
| SOC: | ARM Cortex A53 4 core 2.2GHz + Cortex A53 4 core 1.4GHz |
| Imaj İşleme: | Mali-T860 GPU |
| SDR: | A7 + DSP |
| Hafıza: | Hava Ünitesi: LPDDR3: 1GB, Yer İstasyonu: LPDDR3: 2GB, EMMC: Air / Ground 4GB |
| İletişim Mesafesi: | FCC 20km CE / SRRC 12km Görüntü aktarım gecikmesi: ≤ 110ms Görüntü aktarımı: 720p@30fps 1080p@30 / 60fps aktarım, sinyal bant genişliği 20MHz / 10MHz |
| Frekans Bandı | 2.4GHz ISM Alma hassasiyeti: -99dBm@20MHz BW Parazit düzeltme: < 1s |
Yer İstasyonu
| Ekran: | 5,46 inç 1080P, 16 milyon renk, kapasitif dokunmatik ekran |
| Audio: | Dahili hoparlör × 1, dahili mikrofon × 2 |
| Uzaktan kumanda: | Çıkarılabilir çubuklar x 2, kaydırma tekerleği × 1, arkadan aydınlatmalı alt düğme × 6, üst düğme × 1 (sağ) ile salon efektli yalpalar |
| Kablosuz: | Bluetooth (devre dışı) / WIFI / GPS / 2.4G harita aktarım alanı |
| Girişler: | MicroUSB × 1, Micro SD × 1 (maksimum 64 GB’ı destekler) |
| Anten: | Dairesel (5dBi) × 1, ayrılabilir, çok yönlü (2dBi) × 1, ayrılabilir, dahili wifi anteni, dahili GPS anteni, harici GPS anten arayüzü x 1 |
| Güç: | Dahili 4950 mAh Lipo Pil |
| Şarj Girişi: | Mikro USB bağlantı noktası 5v 2A akım şarjı Destekler |
| Güç Tüketimi: | Ortalama güç tüketimi 4W’ı geçmez (yalnızca görüntü aktarımı, orta ekran parlaklığı, WiFi kapalı, GPS kapalı) |
| Ebatları: | 217 × 106.5 × 31mm harici anten ve rocker dahil değil |
Hava Ünitesi
| Video Girişi: | Mikro HDMI x 2: Harici kamera için giriş, 720P 30fps ve 1080P 30/60fps’yi destekler |
| Güç Girişi: | 2 Pin arayüzü x 1: Önerilen besleme gerilimi ~7V: minimum 6V: maksimum 12V ve BEC’yi servolarla paylaşmaktan kaçının, tek taraflı modülün ortalama güç tüketimi 4W’tan azdır |
| Telemetri: | 3 Pinli arayüz x 1:3.3V / 5V seviye UART arayüzü Mavlink Uyumlu |
| Kontrol Çıkışı: | 4 Pin arayüzü x 1: İki adet 3.3V seviye RC çıkış konnektörü (S.bus fazda, S.bus ters çevirme veya PPM sinyal çıkışı, toprak terminali kontrolü) |
| USB: | Mikro USB x 1: Hata ayıklama yükseltmeleri için OTG modunu destekler |
| Anten: | MMCX anten jakı x 2: sinyal iletimi ve toprak iletişimi için kullanılır |
| Ebatlar: | 78.5x30x13mm |