Mission Planner’a bağlanma

Herelink ayarlarında video akışını etkinleştirmek için lütfen; Video Akışını paylaşın

Artık Herelink HotSpot Wifi’a bağlısınız.

Mavlink

  • Görev Planlayıcıyı Aç
  • Bağlantı noktasını ‘UDP’ olarak ayarlayın (sağ üstte)
  • ‘Bağlan’ı tıklayın
  • ‘14550’ bağlantı noktasını girin

Artık Herelink ile aynı wifi ağına bağlısınız.

Mavlink

  • Görev Planlayıcıyı Aç
  • Bağlantı noktasını ‘UDPCL’ olarak ayarlayın (sağ üstte)
  • ‘Bağlan’ı tıklayın
  • Herelink denetleyicisinin IP’sini girin (IP’nizi bulun)
  • ‘14552’ bağlantı noktasını girin

Artık Mavlink’in Mission Planner’da çalışmasını sağlayacaksınız
*Bu yapılandırma, USB TETHER veya WIFI olmayan başka bir arabirim kullanarak bağlandığımızda geçerlidir. Varsayılan olarak WIFI Erişim Noktasından Yayınlanan Mavlink trafiği, USB veya Ethernet ile bağlanırken, UDP bağlantı noktası 14552’ye erişebilmesi için HereLink istasyonunun IP adresini belirtmek gerekir.

Mission Planner’da canlı Herelink videosunu izlemek için

Not: Video, Mission Planner 1.3.70 beta veya üstünü gerektirir

  • Videonuzun çalıştığından emin olmak için Solex veya QGC’yi başlatın (bu, akış sürecini başlatmak için gereklidir)
  • HUD’a sağ tıklayın
  • ‘Video’yu seçin
  • ‘Buraya Bağlantı Videosu’nu seçin
  • Bu Görev Planlayıcı’yı ilk kez yaptığınızda, videoyu oynatmak için gereken dosyaları indirmesi gerekebilir. Cihazınız bunu yapabilmek için internet bağlantısına ihtiyaç duyacaktır, bu adımı gerçekleştirmek için Herelink etkin noktasından bağlantıyı kesmeniz gerekebilir.
  • Bir açılır pencere açılacak, mavlink adımında yaptığınız IP’nin aynısını girin ve Tamam’ı tıklayın.