The Cube – Donanım Yazılımı Kurulumu ve Bağlantı Sorunlarını Giderme
Artık tüm Cube Autopilot modelleri, fabrikadan herhangi bir oto pilot yazılımı yüklenmeden gelir ve bu nedenle, kullanmadan önce Ardupilot veya PX4 gibi seçtiğiniz aygıt yazılımını yüklemeniz gerekecektir.
Desteklenen Ardupilot Sürümleri
Cube Black, Purple ve Blue modelleri Ardupilot ve PX4 yazılımlarının eski sürümleriyle uyumludur ancak Cube Orange ve Cube Yellow modları bu modelleri kullanmak için en son sürücüleri ve yazılımı kullanmanızı gerektiren STM32F7 ve STM32H7 mikrodenetleyicilerini kullanır.
Not: Herhangi bir hata ve özellik güncellemesinden haberdar olmak için her zaman Ardupilot’un en son kararlı sürümünü kullanmanız şiddetle tavsiye edilir.
Cube Black, Blue ve Purple
Bu Cube modelleri Ardupilot’un eski sürümlerinde desteklenmektedir ancak kritik I2C Storm hata düzeltmeleri nedeniyle Arducopter 3.6.12 veya Arduplane 3.9.11 veya sonraki sürümlerinin kullanılması şiddetle tavsiye edilir.
Bu özel sorunla ilgili daha fazla bilgi Cubepilot bulitins veya Ardupilot forumunda bulunabilir.
Cubepilot Bülteni’nin https://discuss.cubepilot.org/t/sb-0000005-i2c-storm-can-cause-inflight-reboots-chibios-only-not-nuttx-all-cube-and-pixhawk-hardware-cluding-clones-and-derivatives/2419
Ardupilot forumları https://discuss.ardupilot.org/t/copter-3-6-12-has-been-released-critical-safety-update-if-you-are-flying-3-6-10-or-older/50130
The Cube Orange ve Cube Yellow
Bu modeller yalnızca Arducopter, Rover ve Plane sürüm 4.0 ve sonrasında desteklenir.
Not: Özel bir nedeniniz olmadığı sürece tüm Cube modelleriyle Ardupilot’un ChibiOS sürümlerini kullanmanız şiddetle tavsiye edilir.
Mission Planner’ı Yükleme
Yeni Yükleme
Daha önce Mission Planner veya Ardupilot’u yüklemediyseniz, Cube’unuzu kurmanın ve yapılandırmanın en basit yolu aşağıdaki en son Mission Planner ve sürücülerini indirmektir
En Son Mission Planner http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/MissionPlanner-latest.msi
En Son Sürücüler http://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/driver.msi
Tamamlandıktan sonra artık ‘Ardupilot’u Yükleme’ye geçebilirsiniz.
Mevcut Yükleme – Mission Planner ve Sürücüleri Güncelleme
Mission Planner’ın daha eski bir sürümü zaten yüklüyse, en son sürümde olduğunuzu kontrol etmelisiniz, Orange ve Yellow için en son sürüme güncellemeli ve en son sürücüleri yüklemelisiniz.
Görev planlayıcısını güncellemek için üst çubuktaki ‘Yardım’ simgesine tıklayın ve ardından ekranın alt kısmındaki ‘Güncellemeleri Kontrol Et’ seçeneğine tıklayın.
Mission Planner güncellendiğinde sürücüleri de güncellemelisiniz, bunu yapmak için önce eski sürücüleri aşağıdaki gibi kaldırmalısınız
Cube’u USB’den ayırın
Mission Planner’ı açın
Control + F tuşlarına basın
‘Temp’ penceresinde ‘driver clean’e tıklayın
Daha sonra https://firmware.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/driver.msi adresinden en son sürücüleri indirin, yükleyin ve sistemi yeniden başlatın. Daha sonra Cube’u bir USB portuna bağlayın ve sürücülerin yüklenmesini bekleyin.
Ardupilot Kurulumu
Artık seçtiğiniz Ardupilot sürümünü kurabilirsiniz, bunu yapmak için Mission Planner’ı açın ve ‘İlk Kurulum’ ekranına gidin ve ‘Ürün Yazılımını Yükle’yi seçin, ardından uygulamanız için Ardupilot sürümünü tıklayarak seçin ve ardından ekrandaki talimatları izleyin.
Not: Donanımınız için doğru donanım yazılımı sürümleri Mission Planner tarafından otomatik olarak seçilmelidir, ancak kart türünü seçmeniz istenirse Linux’u seçmeyin. ‘Pixhawk’ı ve ardından ‘Cube Black’i seçin.
Cube Orange ve Yellow Donanım Yazılımı
Orange ve Yellow, Ardupilot 4.0 veya üzerini gerektirir. Bu yazının yazıldığı tarihte Arducopter 4.0 hala beta aşamasındaydı ve ‘Beta Donanım Yazılımı’ seçeneğine tıklamanız ve istediğiniz sürümü seçmeniz gerekebilir.
Not: Donanım yazılımını manuel olarak indirmeniz gerekebilir, bunu yapmak için Mission Planner’daki donanım yazılımı indirme ekranının altındaki ‘Donanım Yazılımlarını İndir’i seçin ve Ardupilot indirme alanının günlük derleme veya beta bölümünden uygulamanız için güncel sürümleri indirin. Ardından indirdiğiniz dosyayı yüklemek için ‘Özel donanım yazılımını yükle’ seçeneğini kullanın.
