Otopilot ‘un Sabit bir tanımı yok ama ben, dronunuzun otonom olarak rota noktalarına vb. uçmasını sağlayan eksiksiz bir sistem olarak adlandırmayı seviyorum. Ve bir uçuş kontrolörü, uçağınızı sabit tutacak cihazdır. Ancak, kiminle konuştuğunuza bağlı olarak birçok kişi bu iki kelimeyi birbirinin yerine kullanır.
Otopilot ile uçuş kontrolörü arasındaki fark nedir?
Otopilot, daha fazla özelliğe sahip bir uçuş kontrolüdür. Tüm çoklu rotorların uçması için bir uçuş kontrolüne ihtiyacı vardır. Radyo sinyallerini alır ve her motorun yapması gerekeni yapmasını sağlamak için bunları karıştırır. Herhangi bir stabilizasyon olmadan (akrobasi uçuşu için kullanılır) destekleyici donanıma sahip bir jiroskop ve ivmeölçer kadar basit olabilir, birkaç sensör ve programlanabilir bir çip eklerseniz temel stabilizasyona (GPS işlevi olmayan başlangıç seviyesi çoklu) sahip olabilirsiniz, ardından GPS ve oldukça yapılandırılabilir bir yer istasyonu eklerseniz bir otopilotunuz olur.
ArduSub kontrol sisteminde, otopilot kartı (uçuş kontrolörü olarak da bilinir), ArduSub yazılımının yüklendiği bileşendir. Otopilot, pilot girişini ve sensör verilerini işler ve araçtaki motorları, ışıkları, servoları ve röleleri kontrol eder.
İHA’larda otopilot var mıdır?
Bir İHA’daki otopilot sistemi, sinir merkezi gibidir; çeşitli sensörlerden veri alır ve yorumlar ve bu bilgileri, insan müdahalesine gerek kalmadan İHA’nın uçuş yolunu yönlendirmek için kullanır. Otopilot sistemleri, üç temel bileşen etrafında oluşturulmuştur: sensörler, GPS ve yazılım algoritmaları.
İHA Hareketlerinin Arkasındaki Bilim
İHA hareketlerinin nasıl çalıştığını anlamak, sensörlerin ve uçuş kontrolörlerinin büyüleyici dünyasına dalmayı içerir. Bu temel bileşenler, İHA’ların navigasyonunda önemli bir rol oynar. Uçuş kontrolörleri, çeşitli sensörlerden gelen verileri analiz ederek İHA’nın yönünü ve uzaydaki konumunu belirler. Bu bilgiler daha sonra, İHA’nın hareketini etkilemek için sapma, gaz ve diğer kontrolleri ayarlamak için kullanılır. Yükseklik ve pervane tasarımı da istikrarlı uçuş için devreye girerek pürüzsüz ve kontrollü hareketler sağlar. İHA kontrolörü, pilot ve İHA arasında aracı görevi görür, komutları iletir ve belirli hareketleri gerçekleştirir. Bu kontrolörlere alternatif akım (AC) güç verdiğinde, hobiciler İHA hareketlerinin ardındaki bilimi keşfettikçe elektromanyetik spektrum canlanır.
Bir İHA Kontrolcüsünün Temel Bileşenleri
İHA kontrolcüleri, pürüzsüz ve hassas uçuş kontrolü sağlayan birkaç temel bileşenden oluşur. Çubuklar veya kumanda kolları, hobicilerin İHA’yı farklı yönlerde manevra etmelerini sağlayan birincil manuel kontrol arayüzüdür. Düğmeler ve anahtarlar, çeşitli uçuş modlarına ve özelliklere hızlı erişim sağlayarak İHA pilotluk deneyimini geliştirir. Antenler, kontrolcü ile İHA arasındaki kablosuz iletişimde önemli bir rol oynar ve sorunsuz sinyal iletimi sağlar. Ekranlar veya akıllı telefon/tablet entegrasyonu, gerçek zamanlı uçuş verileri ve video geri bildirimi sunarak pilotlara uçuşları sırasında kritik bilgiler sağlar. Piller gibi güvenilir bir güç kaynağı da kontrolcünün İHA’nın uçuş süresi boyunca çalışır durumda kalmasını sağlar. İHA kontrolcüleri, bu temel bileşenleri entegre ederek yeni başlayanlara alternatif akım ve elektromanyetik spektrumun etkisi altında hava fotoğrafçılığı ve videografisinin büyüleyici dünyasını keşfetme olanağı tanır.
İHA’da otopilotun işlevi nedir?
İHA otopilot sistemleri, İHA gibi insansız hava araçlarının manuel uzaktan kumandaya ihtiyaç duymadan tüm görevleri otonom olarak gerçekleştirmesini sağlar. Bu görevler kargo teslimatı, haritalama, gözetleme ve diğer birçok uygulamayı içerebilir.
Otopilotun rolü nedir?
Otopilot, aracın hidrolik, mekanik ve elektronik sistemlerini kullanarak uçağı yalnızca belirli koşullar altında yönetebilen bir yazılım veya araçtır. Uçuş planını takip edebilen bu sistem, hızı ve yüksekliği ve uçağın ön tarafının konumunu (yön) sabitleyebilir.
Uçaklarda Otopilot Nedir?
Otopilot, aracın hidrolik, mekanik ve elektronik sistemlerini kullanarak uçağı yalnızca belirli koşullar altında yönetebilen bir yazılım veya araçtır. Uçuş planını takip edebilen bu sistem, hızı ve yüksekliği ve uçağın ön kısmının konumunu (yön) sabitleyebilir. Pilotlar, kalkış ve iniş dışında uçağı çoğunlukla otopilot tarafından kontrollü bir şekilde yönlendirir. Otopilot çoğunlukla yolcu uçaklarında kullanılır.
Otopilot nasıl çalışır?
Otopilot, kalkış hariç çoğu kontrol mekanizmasında yer alabilir. Genel olarak uçağın ağırlık merkezi etrafındaki hareketini kontrol eder ve uçağı güvenlik parametrelerine göre yönlendirir. Uçuştan önce hazırlanan rota verileri bu yazılıma yüklenir. Otopilot, pilot tarafından talimat verildiği andan itibaren uçağı bu rota dahilinde kontrol eder. Uçaklar; tek eksenli, iki eksenli ve üç eksenli olmak üzere üç farklı tipte otopilot yazılımına sahip olabilir. Yeni nesil uçaklar, geliştirilmiş üç eksenli otopilotlar tarafından yönlendirilebilir. Yeni nesil otopilotlar, dönüş ve yatma hareketleriyle birlikte dümeni kontrol ederek sapmayı da yönlendirebilir. Daha yeni sistemlerde, otopilot klasik uçuş manevralarının çoğunu gerçekleştirebilir. Tırmanma uçuşu ve iniş uçuşu, aşırı durumlar haricinde pilotlar tarafından yönlendirilir. Otopilot, tüm işlemleri pilotun komutlarına uygun olarak gerçekleştirir.
Otopilot Ne Zaman Etkinleştirilir?
Otopilot, kalkıştan bir süre sonra etkinleştirilir ve inişten önce kapatılır. Görüş azaldığında veya uçuş sistemi arızalandığında otopilot pilot olarak işlev görebilir. Bu yazılımın yetkisi uçaktan uçağa değişebilir.
Otopilot Uçağı İndirebilir mi?
Gerekli komutlara göre uçağı indirebilir. Otomatik iniş sistemi olarak adlandırılır. Uçak, görüşü tamamen engelleyen bir sis varsa zor koşullar altında iniş yapmaya çalışıyorsa, ILS (Instrument Landing System) yardımıyla uçağın inişi belirli güvenlik parametrelerine uygun olarak gerçekleştirilir. Bu gibi durumlarda, uçağın diğer sistemleriyle senkronize hareket eden otopilot, kokpit ekibinin kontrolünde inişi sağlar.
İHA Otopilot Ünitesi Nedir?
İHA otopilot sistemleri, drone gibi insansız hava araçlarının manuel uzaktan kumandaya ihtiyaç duymadan tüm görevleri otonom olarak gerçekleştirmesini sağlar. Bu görevler kargo teslimatı, haritalama, gözetleme ve diğer birçok uygulamayı içerebilir. Operatörler görevin parametrelerini ayarlamak için yer kontrol istasyonlarını kullanır ve İHA otopilotu, görevi tamamlaması için drone veya diğer insansız hava aracını yönlendirir.
İHA Otopilotu Nasıl Çalışır?
Jiroskoplar, manyetometreler ve ivmeölçerler gibi bir dizi sensörü bir GPS ile birleştirerek, uçuş kontrol CPU’ları, İHA’nın tutumu, hızı, konumu ve yönü hakkındaki verileri kullanarak, kullanıcının ayarladığı parametrelere göre aracın uçuşunu ve çalışmasını yönlendirebilir. Diğer sensörler ayrıca otopilotun çalışırken engellerden ve çarpışmalardan kaçınmasını sağlayabilir.
Tamamen otonom İHA’lar, VTOL veya pist kalkışları, uçuş içi manevralar ve inişler dahil olmak üzere tüm uçuş planlarını gerçekleştirebilir. Bazı İHA otopilot sistemlerinde, tamamen otomatik ayara ek olarak, İHA’ları manuel olarak veya destekli manuel işlevle uçurma seçenekleri de mevcuttur. Çoğu İHA otopilotunda, bir sistem arızası durumunda aracı uçuşta ve çalışır durumda tutmak için tekli veya çoklu yedeklilik sistemleri bulunur.
İHA otopilot sistemleri, sabit kanatlılar, çok rotorlular, helikopter dronları, parafoiller, zeplinler ve bağlı dronlar dahil olmak üzere her türlü İHA için mevcuttur. Bazı üreticiler, özel uçuş aşamaları ve kontrol kanalları kullanarak tüm bu araçları çalıştırmak için ortak bir donanım ve yazılım seti kullanır. Diğerleri aynı donanımı farklı yazılımlarla kullanabilir.
Yer Kontrol İstasyonları
Drone otopilot sistemleri için uygulamalar çok çeşitli olduğundan, bunları çalıştırmak için kullanılan kontrol sistemleri genellikle oldukça özelleştirilebilirdir. Genellikle Windows, Linux veya Android işletim sistemlerini çalıştıran hazır veya özel bilgisayarlara veya tabletlere dayanırlar.
İnsansız hava aracı sistemleri (UAS) için kontrol istasyonları otopilotları mümkün olduğunca kullanıcı dostu olmayı hedefler ve kullanıcıların uçuş planlarını kolayca ayarlamalarına ve uçuş sırasında düzenlemelerine, gerektiğinde rota noktaları eklemelerine veya değişiklikler yapmalarına olanak tanır. Birçok kontrol ünitesinde, acil durumlarda operatörlerin İHA’nın manuel kontrolünü ele geçirmelerine olanak tanıyan yerleşik görev simülatörlerinin yanı sıra güvenlik pilotu modları bulunur. Diğer yer kontrol istasyonu özellikleri arasında video alma, haritalama işlevleri, yük kontrolü ve eş zamanlı araç kontrolü yer alabilir.
İHA Otopilotları için Uygulamalar
Drone GPS otopilot sistemleri, inşaat ve mimarlık endüstrilerinin yanı sıra tarım ve mahsul yönetiminde çok çeşitli uygulamalar için faydalıdır. Haritalama ve topolojide ve gözetimde yaygın olarak kullanılırlar. Madencilik, petrol ve gaz operasyonları da bir dizi önemli işlev için drone otopilot sistemlerini kullanır.
İHA otopilot sistemleri genellikle drone’ları ve diğer İHA’ları minimum kullanıcı girdisiyle belirli işlemleri otonom olarak gerçekleştirmeleri için yönlendirmek üzere tasarlanmış sağlam birimlerdir. Çeşitli endüstrilerde çeşitli İHA’larla her türlü işlevi gerçekleştirmek için kullanılırlar.
